升降機(jī)是一種垂直運(yùn)送人或物的起重機(jī)械。也指在工廠、自動(dòng)倉庫等物流系統(tǒng)中進(jìn)行垂直輸送的設(shè)備,升降平臺(tái)上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備,作為不同高度輸送線的連接裝置。一般采用液壓驅(qū)動(dòng),故稱液壓升降機(jī)。除作為不同高度的貨物輸送外,廣泛應(yīng)用于高空的安裝、維修等作業(yè)。
升降機(jī)自由升降的特點(diǎn)目前已經(jīng)廣泛運(yùn)用于市政維修,飛機(jī)場、碼頭、物流中心貨物運(yùn)輸,建筑裝潢等,安裝了汽車底盤、電瓶車底盤等能自由行走,工作高度空間也有所改變,具有重量輕、自行走、電啟動(dòng)、自支腿、操作簡單、作業(yè)面大,特別是能夠跨越障礙進(jìn)行高空作業(yè)等360度自由旋轉(zhuǎn)優(yōu)點(diǎn)。
最近升降機(jī)產(chǎn)品改為柴油機(jī)、電動(dòng)兩用旋轉(zhuǎn)式升降機(jī),又研制、生產(chǎn)出電瓶車載高空作業(yè)平臺(tái)升降機(jī),它的特點(diǎn)是利用電瓶驅(qū)動(dòng)、電瓶升降、無極變速,使用戶的高空作業(yè)更安全、更方便,噪音大大降低且環(huán)保節(jié)能。
對垂直運(yùn)送的需求與人類的文明一樣久遠(yuǎn),最早的升降機(jī)使用人力、畜力和水力來提升重量。升降裝置直到工業(yè)革命前都一直依靠這些基本的動(dòng)力方式。
古希臘時(shí),阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降裝置,它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
公元80年,角斗士和野生動(dòng)物乘坐原始的升降機(jī)到達(dá)羅馬大劇場中競技場的高度。
中世紀(jì)的紀(jì)錄包括無數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點(diǎn)進(jìn)行供給的圖案。其中最著名的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降機(jī)。這個(gè)修道院位于距離地面大約61米高的山頂上,提升機(jī)使用籃子或者貨物網(wǎng),運(yùn)送人員與貨物上下。
1203年,位于法國海岸邊的一座修道院的升降機(jī)安裝于使用一個(gè)巨大的踏輪,由毛驢提供提升的動(dòng)力,通過把繩子纏繞在一個(gè)巨大的柱子上,負(fù)重就被提升了起來。
18世紀(jì),機(jī)械力開始被用于升降機(jī)的發(fā)展。1743年,法國路易十五授權(quán)在凡爾賽的私人宮殿安裝使用平衡物的人員升降機(jī)。
1833年,一種使用往復(fù)桿的系統(tǒng)在德國哈爾茨山脈地區(qū)升降礦工。
1835年,一種被稱為“絞盤機(jī)”的用皮帶牽引的升降機(jī)安裝在英國的一家工廠。
1846年,第一部工業(yè)用水壓式升降機(jī)出現(xiàn)。然后其他動(dòng)力的升降裝置緊跟著很快出現(xiàn)了。
1854年,美國技工奧蒂斯發(fā)明了一個(gè)棘輪機(jī)械裝置,在紐約貿(mào)易展覽會(huì)上展示了安全升降機(jī)?!?BR> 1889年,埃菲爾鐵塔建塔時(shí)安裝了以蒸汽為動(dòng)力的升降機(jī),后改用電梯。
1892年,智利阿斯蒂列羅山的升降設(shè)備建成,直到現(xiàn)在,15臺(tái)升降機(jī)仍然使用著110多年前的機(jī)械設(shè)備。
目前,瑞士格勞賓登州正在興建的“圣哥達(dá)隧道”是一條從阿爾卑斯山滑雪勝地通往歐洲其他國家的地下鐵路隧道,全長57公里,預(yù)計(jì)2016年建成通車。在距地面大約800米的“阿爾卑斯”高速列車站,將興建一個(gè)直接抵達(dá)地面的升降機(jī)。建成后,它將是世界上升降距離最長的一部升降機(jī)了。旅客通過升降機(jī)抵達(dá)地面后,便可搭乘阿爾卑斯冰河觀光快速列車,兩個(gè)小時(shí)后就能到達(dá)山上的度假村了。
在土木工程施工中,常用的有鋼絲繩或齒輪齒條驅(qū)動(dòng)兩種。
3.1簡易升降機(jī)
由鋼絲繩驅(qū)動(dòng),大多用于運(yùn)送貨物。由塔架、吊籃、卷揚(yáng)機(jī)等組成。塔架一般為桁架結(jié)構(gòu),用纜繩拉住,保持直立。吊籃用型鋼焊成,是裝載貨物的容器。卷揚(yáng)機(jī)固定在地面上,鋼絲繩繞過塔架頂部的滑輪與吊籃連接,牽引吊籃上下運(yùn)行,操作人員在地面上控制。
3.2齒輪齒條驅(qū)動(dòng)升降機(jī)
可運(yùn)送人和貨物。主要由塔架、圍欄、機(jī)廂、驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)、加節(jié)裝置、安全裝置和起重系統(tǒng)組成。
① 塔架
由若干標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段組成的管子桁架結(jié)構(gòu)。為了保證塔架的穩(wěn)定,每隔一定高度(約10~15米)用附著桿與建筑物連接一次。塔架節(jié)段上裝有齒條和導(dǎo)軌架。
② 機(jī)廂和圍欄
機(jī)廂是運(yùn)載人或貨物的容器,圍欄是圍護(hù)機(jī)廂和塔架的裝置,設(shè)在塔架的底部。機(jī)廂門和圍欄門用機(jī)械-電氣互鎖。機(jī)廂降入圍欄時(shí),門自動(dòng)打開,上升時(shí)門自動(dòng)關(guān)閉。以確保運(yùn)行安全。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置。使機(jī)廂著地時(shí)免受沖擊,確保停機(jī)平穩(wěn)。
③ 驅(qū)動(dòng)裝置
設(shè)在機(jī)廂內(nèi),由電動(dòng)機(jī)、減速器和齒輪齒條組成。減速器輸出軸端的齒輪,伸出機(jī)廂,與固定在塔架上的齒條嚙合,帶著機(jī)廂上下運(yùn)行。機(jī)廂內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng),操作人員亦可隨機(jī)運(yùn)行。加節(jié)裝置設(shè)在機(jī)廂的頂部,是一臺(tái)手動(dòng)或機(jī)動(dòng)的小型動(dòng)臂式起重機(jī)。加節(jié)時(shí),機(jī)廂上升到離塔頂一定距離處,利用起重機(jī)把待加標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段吊到塔頂,就位固定后,即完成加節(jié)工序。為了確保升降機(jī)的安全運(yùn)行,設(shè)有限速制動(dòng)裝置,行程限位開關(guān),行門保護(hù)開關(guān)等。
齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)與簡易升降機(jī)相比,具有高度大,架設(shè)速度快,安全可靠,人貨兩用等特點(diǎn),在建筑施工,特別是高層建筑施工中,廣泛應(yīng)用。
按照升降機(jī)構(gòu)的不同分:剪叉式升降機(jī)、升縮式升降機(jī)、套筒式升降機(jī)、升縮臂式升降機(jī)、折臂式升降機(jī)。
按移動(dòng)的方法不同分:固定式升降機(jī)、拖拉式升降機(jī)、自行式升降機(jī)、車載式升降機(jī)、可駕駛式升降機(jī)。
4.1固定式升降機(jī)
是一種升降穩(wěn)定性好,適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送;物料上線、下線;工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度;高處給料機(jī)送料;大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升;大型機(jī)床上料、下料;倉儲(chǔ)裝卸場所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。 根據(jù)使用要求,可配置附屬裝置,進(jìn)行任意組合,如固定式升降機(jī)的安全防護(hù)裝置;電器控制方式;工作平臺(tái)形式;動(dòng)力形式等。各種配置的正確選擇,可最大限度地發(fā)揮升降機(jī)的功能,取得最佳的使用效果。
固定式升降機(jī)的可選配置有人工液壓動(dòng)力、方便與周邊設(shè)施搭接的活動(dòng)翻板、滾動(dòng)或機(jī)動(dòng)輥道、防止軋腳的安全觸條、風(fēng)琴式安全防護(hù)罩、人動(dòng)或機(jī)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、液動(dòng)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)、防止升降機(jī)下落的安全支撐桿、不銹鋼安全護(hù)網(wǎng)、電動(dòng)或液動(dòng)升降機(jī)行走動(dòng)力系統(tǒng)、萬向滾珠臺(tái)面。
4.2車載式升降機(jī)
車載式升降機(jī)是為提高升降機(jī)的機(jī)動(dòng)性,將升降機(jī)固定在電瓶搬運(yùn)車或貨車上,它接取汽車引擎動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)車載式升降機(jī)的升降功能。以適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)。 廣泛應(yīng)用于賓館、大廈、機(jī)場、車站、體育場、車間、倉庫等場所的高空作業(yè);也可作為臨時(shí)性的高空照明、廣告宣傳等。
4.3液壓升降機(jī)
液壓升降機(jī)廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造,木材加工,化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線,滿足不同作業(yè)高度的升降需求,同時(shí)可配裝各類臺(tái)面形式(如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮),配合各種控制方式(分動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、防爆),具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn),有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點(diǎn),使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。
升降機(jī)(英文:Camera Crane,法文:Grue de caméra)是體積較大的一種攝影移動(dòng)設(shè)備。它可以使攝影機(jī)在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維空間的移動(dòng)。在攝影升降機(jī)上拍攝時(shí),可獲得俯瞰全景的畫幅與中近景畫幅的連續(xù)變換。
攝影升降機(jī)的結(jié)構(gòu)一般包括底部移動(dòng)車、中心立柱、主回轉(zhuǎn)臂和工作平臺(tái)等幾部分。中、小型攝影升降機(jī)一般均由人力操縱,其底部移動(dòng)車的結(jié)構(gòu)和攝影移動(dòng)車相似。某些大型攝影升降機(jī)的底部移動(dòng)車是由汽車改裝而成的。中心立柱安裝在底部移動(dòng)車的臺(tái)面上,它支持主回轉(zhuǎn)臂并可以圍繞本身的垂直軸線旋轉(zhuǎn)360度。主回轉(zhuǎn)臂可以圍繞與中心立柱鉸接的水平回轉(zhuǎn)軸在一定角度內(nèi)上下擺動(dòng)。在工作平臺(tái)上裝有一塊可圍繞中心垂直軸線回轉(zhuǎn)360度的底盤,在此底盤上裝有攝影云臺(tái)及供導(dǎo)演、攝影師等使用的座位。工作平臺(tái)的高度和底部移動(dòng)車的位置,可在拍攝過程中隨意調(diào)節(jié),從而使電影攝影機(jī)完成所需要的運(yùn)動(dòng)。大型攝影升降機(jī)的工作平臺(tái)可升高到離地面約8米的高度。某些特殊的攝影場合,需要使用帶有電視取景器和遙控裝置的攝影升降機(jī)。
1931年,導(dǎo)演孫瑜拍攝《野玫瑰》時(shí)的技術(shù)人員制作了中國第一臺(tái)升降機(jī)。
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